取貨物流（英文Milk run）是相對于送貨物流而言，起源于英國北部的牧場，是為解決牛奶運輸問題而發明的一種閉合式運輸系統。Milk run中文多譯作循環取貨物流，較多運用于汽車零部件物流行業，即按照事先排布好的物流路線順序、在規定的時間將兩家或兩家以上企業的物品按品種、數量運送到目的地的運輸方式，也可以稱作集合運輸或共同運輸，運輸起始點包括從目的地為起點和從物品廠家為起點兩種形式。其特點是按照既定的路線、在固定取貨和送貨窗口時間，從供應商運送零部件至汽車主機廠，再從工廠返回其使用后的物流設備至供應商。

　　循環取貨方式是一個經過優化的物流網絡，其特色是多頻次、小批量、定時性。循環取貨物流的優點在于，首先能優化運輸網絡，提高零件送貨頻次，降低運輸成本及其他潛在成本，并為整個供應鏈提供更有效的控制庫存。其次能降低物流周轉設備的使用數量，平衡物料接收，提高裝卸貨效率，減少物料直接搬運的需求，取消中間儲存及堆垛。此外，它對運輸商質量與配送績效有很強的控制力。

　　實現取貨物流的前提條件是零部件采用標準化的包裝。因為只有包裝標準化，才能夠快速準確地計算出每條線路貨量的大小，最大程度提高運輸車輛的裝載效率，以及更好地保障零部件的運輸安全和質量。所以，實現取貨物流的基礎就是采用標準化的可循環使用的托盤與物流容器（金屬與塑料）系統。