根據《中國物流移動機器人研究報告顯示》，現階段，我國物流機器人熱度正旺。物流智能化變革將物流機器人熱度推向高潮。2018年至今，國家對現代物流的推動力度不斷加大，從《國家物流樞紐布局和建設規劃》的“鼓勵”到十四五規劃的“推進”和“建設”，離不開物流機器人等智能化設備的應用。

　　蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司（以下簡稱“木牛流馬”）作為移動機器人智能工程服務商，擁有工業車輛無人駕駛導航系統、多車集群調度系統、復雜運動控制系統、遠程數據采集系統、視覺— 訪蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司市場總監王建新先生蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司（以下簡稱“木牛流馬”）作為移動機器人智能工程服務商，擁有工業車輛無人駕駛導航系統、多車集群調度系統、復雜運動控制系統、遠程數據采集系統、視覺AI技術、完整的產品設計制造供應鏈體系等核心能力，10000+m2移動機器人生產制造基地，45+移動機器人產品。

　　AI技術、完整的產品設計制造供應鏈體系等核心能力，10000+m2移動機器人生產制造基地，45+移動機器人產品。為客戶提供基于AGV/AMR移動機器人產品的智能工廠整體物流解決方案。近日，新創融媒專訪了木牛流馬市場總監王建新先生，使我們對木牛流馬的產品、實力及發展有了更全面的了解。

　　精準定位 持續發力

　　新創融媒：作為中國較早全面掌握移動機器人技術的公司，木牛流馬在企業市場定位方面有哪些考慮？

　　王建新：木牛流馬作為移動機器人產品及解決方案提供商。不斷夯實叉式AGV的產品開發、制造及迭代，保持行業領先地位，同時持續進行移動機器人在廠內物流中解決方案的創新與落地，深入到制造行業工藝流程中，解決客戶的痛點和難點問題，實現企業自身的價值。為此，公司總經理王平先生提出了“場景盒子”的概念，將當下最先進的移動機器人技術、最硬核的移動機器人產品和300+物流搬運成功案例進行提煉加工，固化成高度標準化、模塊化、客制化的“場景盒子” ，為客戶提供基于AGV/AMR移動機器人的智能工廠整體物流搬運解決方案。

　　不斷研發 打造優質產品

　　新創融媒：木牛流馬多年來專注于工業領域，請您分析一下工業企業在智慧物流升級過程中面臨哪些痛點問題及其原因。

　　王建新：未來工業應用移動機器人（AGV/AMR）仍將保持較高

　　的增速，實現新5年的突破，未來產業規模是千億級別。隨著我國工業智能化步伐加快，AGV/AMR機器人的應用得到了飛速的提升，已成為制造業常用的智能搬運設備。在制造業領域，AGV應用空間仍存在巨大的發展潛力。未來幾年，工業應用移動機器人（AGV/AMR）熱門行業主要增長的領域圍繞在動力電池、新能源汽車、光伏、半導體、工程機械、3C電子、紡織、醫藥醫療等行業，增速將超過50%。

　　AGV/AMR某些核心零部件，比如激光導航和安全傳感器等，國產化程度還很低，外商品牌的壟斷使得國產AGV/AMR企業面臨著“卡脖子”危機，一定程度上限制了國產AGV/AMR產業的發展，尤其是當前疫情因素，國際政治形勢的日益復雜化隨時都可能會引發供應鏈危機，因此，核心供應鏈的國產化勢在必行，這是國產AGV/AMR發展壯大走向國際的關鍵。

　　新創融媒：面對這些難題，木牛流馬推出了哪些核心產品？

　　王建新：混合調度：在同一個工作區域內，多種AGV/AMR品牌和車型混合作業，存在管理難度大，工作效率低，碰撞風險高等問題。木牛流馬率先引入歐洲VDA5050標準，同時實現國內知名移動機器人品牌混合調度，共用一套地圖，一套調度軟件，目前已有多個項目落地。

　　大規模集群調度：木牛流馬調度系統能實現機器人最優路徑分配，智能避免堵塞，支持千 臺 設 備 集 群 調度 ， 包 括 路 徑 規劃、任務分配、導航算法、站點分配、充電策略、避讓策略等，每種策略可匹配不同的細分算法，以滿足不同的應用場景，達到最佳的整體運行效率。

　　重型貨物堆垛與搬運：針對機械制造、鈑金加工、液態食品和建筑材料行業的托盤重量較大，可達3噸，常規叉式AGV無法滿足搬運和堆垛的要求。木牛流馬開發了重載平衡重叉式AGV，最大負載為3.5噸，最大舉升高度為3.8米，可具備產線接駁、立庫接駁和高位存取等作業。

　　窄巷道密集倉庫存取：針對多層倉庫的密集式存儲需求，木牛流馬開發了窄巷道堆垛AGV，巷道寬度僅為1.6米，可以雙向取放托盤，無需導向軌道，可在多個巷道之間自由更換，在家具行業和化纖紡織行業有多個項目落地。

　　特殊應用場景：對于多規格托盤搬運，可選擇可調距叉式AGV；對于化工行業中的防爆物料搬運，可對AGV/AMR進行防爆改裝；對于食品醫藥行業的冷庫托盤存取，通過對AGV/AMR的電控零件和電池的改造，可在0-5度低溫環境中進行出入庫作業。

　　新創融媒：目前，木牛流馬的項目已覆蓋哪些領域？木牛流馬具備哪些關鍵優勢？

　　王建新：木牛流馬項目可覆蓋到眾多關鍵領域。

　　在機器換人方面，AGV/AMR的智能化程度更高，可自動識別托盤和料車，并根據物料的狀態調整取放角度，同時同一種AGV/AMR通過改裝可適配不同形狀規格的載具，同時可以與貨梯、快速門、防火門進行通訊，無需人工干預，具備自動充電功能，可24小時連續作業。

　　柔性制造方面，AGV/AMR是離散型的移動機器人，通過調度系統調度地圖內的所有AGV/AMR，動態分配任務，支持閑時充電功能，如果效率增加，只需要在系統內增加單個AGV/AMR小車即可，無需關閉整個系統。同時AGV/AMR小車可以完成多種不同的工作流程，可在不同樓層之間換層作業。

　　智能制造方面，AGV/AMR通過調度系統進行管理，調度系統接收來自MES/WMS的指令，智能物流系統、智能生產系統與智能軟件系統共同組成了智能制造系統，真正實現了從少人化到無人化的“黑燈工廠”。

　　項目實施方面，每臺AGV/AMR在出廠之前均調試完畢，貨到現場后直接啟動即可使用，而且通過數字孿生技術，可在設備進場之前完成虛擬調試，大大節省了現場的調試時間和勞動強度，可以實現快速交付上線。

　　開拓市場 創新贏發展

　　新創融媒：物流市場競爭日益激烈，木牛流馬在市場拓展方面實施了哪些關鍵戰略？

　　王建新：傳統行業的式微與新興行業的崛起直接推動了企業產品和解決方案的創新，通過產品創新去應對客戶對導航方式、定位精度、堆高高度、巷道寬度、載具規格等特殊要求，從而帶動產品的研發和迭代，豐富產品線。同時，通過對解決方案的創新去應對客戶的生產工藝、產線布局、物流效率和生產節拍等需求，帶動解決方案的設計與創新，為客戶提供高性價比的“交鑰匙工程”。公司通過對不同行業的產品和解決方案的分析與提煉，設計出了多款“場景盒子”，在行業內外進行廣泛推廣與應用。

　　(1)車輛控制方面：擺脫對國外技術和產品的依賴，開發自主產權的工業級控制器，并不斷的進行迭代升級。

　　(2)導航方面：在鞏固激光導航的同時，加大對激光SLAM導航數字孿生的研發與投入，并在全系列產品中進行應用。

　　?

　　(3)虛擬調試：對數字孿生技術，進行移動機器人項目進行虛擬調試，找到項目的瓶頸點和問題，優化調試方案，減少現場調試的工作量和難度。

　　新創融媒：未來，我國移動機器人與物流市場會發生哪些主要變化？木牛流馬有哪些發展規劃？

　　王建新：未來，我國移動機器人與物流市場將出現大規模集成調度。未來智能工廠將會出現大規模定制和混線生產，而且隨之智能化程度的提高和生產車間的擴大，單個工廠內的AGV/AMR的數量會成倍增加，達到幾千臺，只有具備大規模集成調度能力和算法的企業才能完成此類項目。

　　隨著企業發展歷程和需求的多樣化，往往需要采購不同品牌不同型號的AGV/AMR產品，這就需要多車型的混合調度，通信協議與接口規范化。

　　工業互聯也將融合發展。物聯網技術、人工智能技術和機器人技術對應了“感知”、“決策”和“執行”這三個方面，未來的高性能機器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術的綜合體，讓數據自由地流動，讓算法指揮硬件發揮最大的效能。

　　針對于此，木牛流馬未來將加大研發投入，公司每年投入銷售收入的6%進行移動機器人底層技術和產品的研發，鼓勵技術人員的創新，為研發成功獎勵，為研發失敗買單，打造開放包容的研發文化。公司未來成立場景設計部，銷售人員和方案設計工程師深入到客戶現場，了解客戶的工藝特點和使用痛點，將公司的產品和解決方案融合到方案設計中去，提供客戶真正需要的好方案。木牛流馬擁有AGV車體制造基地，具備年產1000臺AGV車體的生產能力，是目前國內AGV廠家中為數不多的擁有車體制造能力的企業。未來也將持續完善供應鏈體系，建立生態體系，積極拓展行業內的合作與交流，與多家物流系統集成商、移動機器人公司、大學科研院所和物流技術協會建立長期合作關系，共謀發展，共同成長。