著名戰略大師邁克爾波特認為：低成本和差異化難以兼得。這也成為現在物流機器人規模化發展瓶頸。

　　全球移動機器人正出現大規模的需求增長的趨勢，移動機器人的發展矛盾是日益增長的規模化需求和制造商供給側大規模交付困難的矛盾。中國移動機器人的頭部企業，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司（以下簡稱：木牛流馬）近日在行業首推“場景盒子”模式，有望破解這一矛盾。

　　移動機器人行業，普遍存在著生產制造多樣化，項目規劃個性化，項目實施工程化。這三個特點嚴重阻礙了移動機器人的規模化發展，由于項目缺乏可復制性，移動機器人企業每個項目的前期研發費用多達項目總收入的10-15%，而在復雜的項目實施過程中造成的成本上升和時間拖延，又讓項目的盈利和及時驗收出現困難。

　　木牛流馬經過兩年的探索和驗證，成功探索出一條破圍之路。

　　木牛流馬總經理王平說：我們最近做了幾個超大型家具制造企業項目，家具行業原來的發展模式都是地域性的，因為家具的運輸成本太高，很難有大的企業出現，但是近幾年特別是宜家家居的設計生產理念，將家具裝進了盒子，實現標準化車間生產和個性化設計的兼容。我們一直在思考，移動機器人能否走出一條相同的模式，把機器人項目裝進盒子里呢？

　　據叉車及物流機器人的研究機構歐鏈咨詢的統計，中國目前主流的叉車AGV企業多達200家，但是普遍規模較小，從叉車AGV單品而言，銷售額過億的企業寥寥無幾，大多都停滯在100臺以下。行業普遍認為物流機器人的項目屬性太重，影響制造端的規模化生產和實施端快速交付驗收。

　　在機器人行業標準化和個性化之間找到藝術平衡

　　如何在物流機器人生產實施端的標準化輸出和用戶個性化的場景需求之間找到一種平衡？

　　木牛流馬在2021年初立項“場景盒子”課題，尋找標準化、模塊化和客戶定制化的三者統一，經過一年多的實踐，取得成效。

　　通過生產的標準化和模塊化，實現產品的成本可控，制造端成本比項目實施前降低了15%，交貨期可控，交期縮短2倍以上，移動機器人本體的最短交貨期實現4天出廠。通過“場景盒子“專項課題，大大提升客戶定制化的效率，項目初期的調研和研發周期加快，實施的技術要求和可變情形降低，實施周期縮短25%，在相同的實施人員編制下，完成交付能力高于之前68%。目前木牛流馬的企業人均產值和人均利潤都穩居行業的前列。

　　場景盒子概念，涵蓋的內容。

　　場景盒子的概念是木牛流馬機器人研究團隊，通過對過往實施的300個項目的全流程的拆解和提煉，對整個物流機器人的研發、設計、生產制造和實施等環節進行分割，降低整個體系中的顆粒度，從中提煉出標準化的單元，通過分割，從供應鏈端形成標準化思維理念，通過分割讓制造端更專業，標準化生產成為可能，分割也增加了物流機器人系統的靈活性、柔性，和可變化性。從整個供應鏈的外購部件的批量性采購，關鍵部件的模塊化預制，多快好省的完成制造出廠。

　　系統化建立“場景盒子”能力：

　　從過往實施的300個項目案例中共性化提煉，找到最大公約數，形成單元化能力。

　　形成機器人項目的菜單模式：基礎菜單占50%左右，可選配的菜單占30%，可定制的菜單占20%。這一模式大大加強了移動機器人的推廣。

　　瞄準新能源產業、3C電子行業、玻化纖石化領域、液體食品飲料行業、家具行業等5大目標產業，進行行業全流程的研究，找到實現無人化智能制造的共性，形成場景化的解決能力。產品力的打磨，應對大規模的生產。 公司投資數千萬在蘇州新區建立自己的示范工廠，從傳統叉車和叉車AGV找到叉車AGV的制造之路。王平總經理說：木牛流馬在叉車AGV的制造能力應該是領先于同行的，因為我們比傳統叉車制造商更懂叉車AGV，蘇州示范工廠是我們企業關鍵的一步，我們可以按照我們對移動機器人的理解來造叉車AGV，同時這給我們打磨產品提供了可能。蘇州工廠讓我們在制造工藝和供應鏈方面可控。

　　場景盒子理念的結構化互通：木牛流馬這幾年的研發更多的是針對場景化進行設計，其中在歐洲團隊的幫助下，國內首先推行VDA5050的標準，我們自己應對AGV、AMR、輸送線等一體化的混合調度系統，這個混合調度系統糅入了木牛流馬和歐洲團隊研發的自主知識產權的：運動控制、導航算法、安全控制、交通管理、倉庫管理和IOT后控平臺。數字孿生技術，產品的模塊化設計，都為“場景盒子”理念打下結構化的基礎。

　　首次推出5個基于移動機器人的“場景盒子”物流搬運解決方案

　　1.     產線配送盒子

　　產線邊多設備大規模混合調度無人化配送盒子：融合5G等技術的AGV、AMR產品的多種移動機器人集中部署，鏈接堆垛機、輸送線、包裝線，電梯和升降機等一體化場景。

　　2.     成品轉運盒子

　　產線末端的成品碼垛、包裝、裝車無人一體化盒子：針對產線末端，提煉出包括AGV/AMR與碼垛機，包裝線，無人化裝車等一體化方案，標準的配置，灌裝整個系統，形成標準化方案。

　　3.     重載轉運盒子

　　液體食品及重工業的大噸位重載物料無人化轉運盒子：針對出入庫環節，標準化的地圖布局，搭配木牛流馬3噸以上的重載堆垛移動機器人，配別包括雙托盤叉和特殊料架等屬具，將包括啤酒飲料和冶煉重工行業的最繁忙的產線、出入口實現無人化升級。

　　4.     絲車轉運盒子

　　玻化紡行業絲車后道工序無人化轉運盒子：針對玻化紡行業的絲車最后一道工序的轉運過程的多人工場景，通過獨創的雙工位的移動機器人實現長物料的無人化轉運，大大提升智能化程度。

　　5.     長物料密集存儲盒子

　　家居和紡織行業長物料窄巷道無人化樓庫密集存儲盒子：針對家具和紡織行業，狹窄貨架空間的長物料的搬運一直是難點，木牛流馬研發的窄巷道堆高移動機器人，專有的屬具裝置，灌裝標準化的管理系統，實現樓庫密集存儲的無人化轉化。

　　經過一年多的實踐，木牛流馬的“場景盒子”模式，初嘗勝果，也堅定了信心，打造面向未來的物流機器人的新發展理念，盒子模式是一個有效的探索。木牛流馬將在繼續加大新產品研發的同時，更多的站在客戶的應用視角，從技術、產品和場景融合中尋找路徑，成為能站在未來舞臺上的移動機器人產品及解決方案提供商。

　　風物長宜放眼量，木牛流馬用自身對行業的深刻理解，對未來的準確判斷 ，正在走出一條廣闊的移動機器人之路。