近年來(lái)工廠物流自動(dòng)化與智能化技術(shù)快速發(fā)展，使得倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部運(yùn)營(yíng)效率大幅提升，但倉(cāng)庫(kù)外月臺(tái)自動(dòng)化卻始終因?yàn)榉N種阻礙難以突破，大部分企業(yè)仍然采用人工裝卸作業(yè)方式。但是隨著人口紅利消失，裝卸勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)條件差、裝卸工流失嚴(yán)重等原因，月臺(tái)裝卸成本費(fèi)用不斷升高，這些都促使企業(yè)開(kāi)始尋求月臺(tái)自動(dòng)裝卸解決方案，以替代人工作業(yè)。

　　今天，我們介紹的就是未來(lái)機(jī)器人助力全球知名化工企業(yè)實(shí)現(xiàn)月臺(tái)自動(dòng)裝貨案例，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)成功實(shí)現(xiàn)廂式貨車無(wú)人叉車裝箱。

　　項(xiàng)目背景

　　倉(cāng)庫(kù)月臺(tái)是貨物進(jìn)出的必經(jīng)之地，無(wú)論是外部物料從卡車卸下進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，還是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物料運(yùn)送裝上貨車，看似簡(jiǎn)單的兩個(gè)流程，卻處處都存在著作業(yè)效率低、安全性低、出錯(cuò)率高、貨損率高等問(wèn)題。該項(xiàng)目配置的未來(lái)機(jī)器人VNE20無(wú)人叉車系列能夠輕松應(yīng)對(duì)室內(nèi)外大負(fù)載物料搬運(yùn)，滿足外月臺(tái)裝卸、大噸位室內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)等剛需場(chǎng)景，達(dá)到月臺(tái)裝貨自動(dòng)化，節(jié)省人力、節(jié)省時(shí)間、節(jié)省成本、提升安全與效率的目的。

　　項(xiàng)目亮點(diǎn)

　　亮點(diǎn)一：

　　半室外月臺(tái)裝車，精準(zhǔn)定位貨柜車廂

　　半室外月臺(tái)裝車場(chǎng)景面臨的最大挑戰(zhàn)是貨車停放位置不精確，無(wú)人叉車載貨駛?cè)胼^長(zhǎng)貨柜車廂后，難以精確定位擺放貨物。該項(xiàng)目配置的VNE20無(wú)人叉車基于未來(lái)機(jī)器人無(wú)人駕駛框架，采用視覺(jué)加激光定位方案，能夠應(yīng)對(duì)光線變化的室外定位。無(wú)人叉車載貨進(jìn)入狹長(zhǎng)的車廂后，通過(guò)感知激光和視覺(jué)定位，在寬度為2.35m的車廂，貨物左右間隙小于30mm的環(huán)境內(nèi)，完成兩列貨物18托的精準(zhǔn)擺放，定位精確性達(dá)到幾乎可與人工作業(yè)媲美的程度。

　　亮點(diǎn)二：

　　對(duì)接立庫(kù)WMS系統(tǒng)，調(diào)度無(wú)人叉車

　　由未來(lái)機(jī)器人自主研發(fā)中控系統(tǒng)，與客戶立庫(kù)WMS系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車任務(wù)調(diào)度和車輛調(diào)度功能。當(dāng)司機(jī)將卡車停好，登車橋搭好后，在立庫(kù)系統(tǒng)下發(fā)出庫(kù)任務(wù)，立庫(kù)系統(tǒng)將目標(biāo)裝車貨物運(yùn)送至立庫(kù)出庫(kù)口，貨物到達(dá)輸送線末端后，輸送線PLC發(fā)送裝車需求信號(hào)給無(wú)人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度無(wú)人叉車叉取貨物進(jìn)行裝車。

　　整個(gè)裝貨流程除卻在終端下發(fā)任務(wù)外，無(wú)需人工過(guò)多干涉，提升裝貨流程安全性，減少因人工搬運(yùn)造成的貨物損壞情況，同時(shí)減少卡車等待時(shí)間，提升整體作業(yè)效率。

　　亮點(diǎn)三：

　　自動(dòng)檢測(cè)貨物有無(wú)，智能調(diào)整擺放位置

　　該項(xiàng)目啟用的大平衡重式無(wú)人叉車采用了視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)抓取環(huán)境圖像，提取圖像特征信息，獲取高精度、高穩(wěn)定的無(wú)人叉車全局位置和姿態(tài)信息。不僅能檢測(cè)指定位置上的貨物有無(wú)狀況，當(dāng)貨物擺放左右存在偏差時(shí)，無(wú)人叉車還能調(diào)整運(yùn)行姿態(tài)，對(duì)擺放出現(xiàn)偏差的物料進(jìn)行正確叉取，打造高柔性、靈活性的月臺(tái)自動(dòng)裝貨物流場(chǎng)景。

　　亮點(diǎn)四：

　　共享托盤搭配無(wú)人叉車，貨物追蹤更便捷

　　該項(xiàng)目搭配樂(lè)橘智能共享托盤使用，該托盤與立體庫(kù)形成完美搭配，可兼容大多數(shù)輸送和自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。托盤內(nèi)置RFID電子標(biāo)簽與自定位系統(tǒng)，能有效進(jìn)行貨物追溯，提高倉(cāng)儲(chǔ)人員工作效率，降低物流運(yùn)作成本，實(shí)現(xiàn)貨物全程可視、可控。同時(shí)，利用未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車和智能化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行貨物的智能搬運(yùn)與存放，實(shí)現(xiàn)了收發(fā)貨、廠內(nèi)周轉(zhuǎn)、貨物儲(chǔ)存等環(huán)節(jié)智能化管理。

　　樂(lè)橘智能共享托盤由再利用和可再生原材料制成，100%可回收，據(jù)悉，每流轉(zhuǎn)一塊樂(lè)橘智能共享托盤將減少7kg/年的碳排放量，循環(huán)次數(shù)的增加將大幅減少碳足跡與碳排放。

　　樂(lè)橘智能共享托盤在立體庫(kù)中的應(yīng)用

　　客戶評(píng)價(jià)

　　“半室外月臺(tái)自動(dòng)裝貨方案大幅提升工廠裝卸效率，縮短了卡車滯留等待時(shí)間，車隊(duì)利用率也隨之上升，節(jié)約了運(yùn)輸成本；同時(shí)，提升了每個(gè)月臺(tái)的裝卸量，加快貨物進(jìn)出庫(kù)速度，減少緩存區(qū)域面積，降低了我們的倉(cāng)庫(kù)成本，實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部到貨物出庫(kù)裝車的全流程自動(dòng)化。”

　　關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

　　未來(lái)機(jī)器人成立于2016年，致力于用技術(shù)賦能工業(yè)車輛無(wú)人駕駛，為企業(yè)提供以工業(yè)無(wú)人車輛為核心的柔性物流無(wú)人化方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無(wú)人叉車、無(wú)人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求，完成了超過(guò)50個(gè)行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例，覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領(lǐng)域。今年9月，未來(lái)機(jī)器人完成了數(shù)億元C輪股權(quán)融資，投資方包括字節(jié)跳動(dòng)、順為資本、聯(lián)通中金、IDG資本、聯(lián)想創(chuàng)投和鐘鼎資本。