新年伊始我國(guó)將繼續(xù)落實(shí)“十三五”規(guī)劃指導(dǎo)方針，而首當(dāng)其沖的就是工業(yè)向4.0的繼續(xù)邁進(jìn)，其次是物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，最為人津津樂(lè)道的就是人工智能了，科技的發(fā)展給人們帶來(lái)的影響悄聲無(wú)息卻又無(wú)處不在，除了火爆朋友圈一年的AR、AI、3D打印、自動(dòng)駕駛、服務(wù)機(jī)器人等以外，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域備受矚目的AGV小車(chē)也頗為流行。

    《國(guó)富論》史密斯認(rèn)為：勞動(dòng)分工的細(xì)化總能催生新產(chǎn)業(yè)。然而我們正迎來(lái)的時(shí)代已經(jīng)不是簡(jiǎn)單的勞動(dòng)分工時(shí)代。人們已經(jīng)開(kāi)始考慮創(chuàng)造解放勞動(dòng)力的機(jī)器，據(jù)《國(guó)富論》的觀點(diǎn)工業(yè)5.0將由機(jī)器分工的細(xì)化而引爆，而AGV機(jī)器人作為工業(yè)4.0產(chǎn)業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的重要一環(huán)，任何國(guó)家都不會(huì)錯(cuò)過(guò)這一重大機(jī)遇。

    隨著人工成本的上升，工業(yè)機(jī)器人使用率飛漲。不是只有飛機(jī)、輪船、汽車(chē)才能租用，AGV小車(chē)也可以采取租賃的方式。AGV小車(chē)如此受歡迎得益于其前沿的發(fā)展地位：相比傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人，AGV小車(chē)具有自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，并以其強(qiáng)大的優(yōu)越性廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)行業(yè)：

    ■防止產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；

    ■改善物流管理——AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序車(chē)間更加整潔；

    ■柔性的場(chǎng)地要求——AGV比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多，AGV系統(tǒng)允許隨時(shí)隨地更改路徑規(guī)劃；

    ■可靠的調(diào)度能力——通過(guò)AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制，使AGV02具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力；

    ■優(yōu)化工藝流程——AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性；

    ■長(zhǎng)距離運(yùn)輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)；特殊工作環(huán)境——AGV機(jī)器人可在人員不適應(yīng)或有害的環(huán)境下工作；

    ■安全性——AGV機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，而人為駕駛的車(chē)輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差，因此提高了安全性；

    ■成本控制——AGV機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資（員工的工資及各種法規(guī)），同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。

    AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)選購(gòu)指南

    無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

    國(guó)外AGV廠家集成商基本采用NDC系統(tǒng)或Egemin兩種控制，其中NDC最為普遍。

    目前國(guó)內(nèi)AGV的供應(yīng)商數(shù)量并不多，技術(shù)較成熟的就更少，有些后進(jìn)這一領(lǐng)域供應(yīng)商為了爭(zhēng)奪客戶，靠打價(jià)格戰(zhàn)取訂單，這樣只會(huì)把行業(yè)利潤(rùn)空間縮小，不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)取訂單，勢(shì)必要降低產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，造成整個(gè)行業(yè)客戶對(duì)AGV功能與作用產(chǎn)生錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，一定程度上阻礙了AGV市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。比如目前比較突出的出版印刷行業(yè)及工程機(jī)械行業(yè)，企業(yè)在招標(biāo)過(guò)程中過(guò)多強(qiáng)調(diào)低價(jià)中標(biāo)，沒(méi)有綜合考慮后續(xù)可靠性及服務(wù)質(zhì)量，一些后進(jìn)這一領(lǐng)域供應(yīng)商必然走一些彎路，應(yīng)用不成功或者退貨，直接影響是整個(gè)行業(yè)對(duì)AGV使用信心。所以正確引導(dǎo)AGV行業(yè)健康發(fā)展，是所有AGV人的責(zé)任和義務(wù)。

    電機(jī)是電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)源，提供給整車(chē)提供動(dòng)力。目前常用的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有三種:第一種是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車(chē)幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)木身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。但出于其缺點(diǎn)目前除了小型車(chē)外，電動(dòng)車(chē)很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    第二種是AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，但交流電機(jī)控制器成本較高。目前，世界上眾多著名的電動(dòng)汽車(chē)中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    第三種是AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中永磁同步電機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高，體積最小，質(zhì)量最小，也無(wú)直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動(dòng)汽車(chē)中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是最有希望的高性能電機(jī)，是電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的發(fā)展方向。

    其他技術(shù)指標(biāo)還有：

    1額定載重量

    自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量極少。

    2自重

    自重是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)與電池加起來(lái)的總重量。

    3車(chē)體尺寸

    車(chē)體尺寸是指車(chē)體的長(zhǎng)、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。

    4停位精度

    指AGV到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。

    5最小轉(zhuǎn)彎半徑

    指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車(chē)輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。

    6運(yùn)行速度

    指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)在額定載重量下行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。它是確定車(chē)輛作業(yè)周期和搬運(yùn)效率的重要參數(shù)。

    7工作周期

    自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間。

    8運(yùn)載類(lèi)別

    所運(yùn)輸?shù)奈锪系念?lèi)型

    9移載方式

    移載裝置的運(yùn)動(dòng)形式

    10驅(qū)動(dòng)形式

    指的是AGV靠什么裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向的功能的

    綜上，AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的類(lèi)型可以說(shuō)千差萬(wàn)別，選擇一款質(zhì)量高，適合業(yè)務(wù)功能的車(chē)型才是正道，同時(shí)由于AGV大多數(shù)型號(hào)精密度比較高，良好的售后服務(wù)或后期服務(wù)更是重中之重。