本系統(tǒng)采用可靠性高、功能穩(wěn)定、抗干擾能力強的工業(yè)型可編程控器(PLC)和交流變頻調(diào)速器作為控制單元，具有自動或手動操作功能，能與上位機進行雙向通信。

　　(1)選用分布式控制，模塊化結(jié)構(gòu)方案。這種方案的最大優(yōu)點是控制程序簡化，便于操作維護。一旦某臺控制單元出現(xiàn)故障，不會危及其它控制器的工作，不會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)的癱瘓;

　　(2)控制單元選用模塊式結(jié)構(gòu)，當(dāng)某個模塊發(fā)生故障，在幾分鐘內(nèi)便可更換備用模塊，使系統(tǒng)重新投入運行;

　　(3)堆垛機均可實現(xiàn)自動/手動(半自動)操作。在全自動工作狀態(tài)下，堆垛機控制器與監(jiān)控計算機自動進行資料及信息的交換，實現(xiàn)入出庫的自動作業(yè)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境或管理計算機出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)仍可獨立地改用單機自動/手動(半自動)方式進行入出庫作業(yè);

　　(4)堆垛機的運行速度直接影響到入出庫作業(yè)的效率。采用交流變頻調(diào)速方案可滿足堆垛機的平穩(wěn)入出庫操作和高速運行兩種不同的工作方式;

　　(5)采取一系列聯(lián)鎖和保護措施，可對異常情況進行報警或自動處理，并向管理監(jiān)控計算機反饋處理結(jié)果信息;

　　(6)控制系統(tǒng)具備點動糾偏功能，可部分糾正慣性作用造成的停位不準;

　　(7)入出庫輸送控制系統(tǒng)，根據(jù)作業(yè)命令對各段輸送機的協(xié)調(diào)動作進行優(yōu)化控制，以完成輸送、分岔、合流、暫存、聯(lián)鎖保護等各項任務(wù)，具有故障報警和處理功能，并對輸送系統(tǒng)上移動的托盤貨物進行跟蹤和定位。