單立柱堆垛機
結構簡單：
由一根立柱組成，節省材料從而節省投資，簡單實用，故障率低，維護方便。
運行高速：
在超長超高巷道滿載運行時，運行和升降速度分別最高可達到180米/分和40米/分，貨叉叉取速度最快達到40米/分。
操作簡單：
人 機操作界面（HMI）采用西門子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈，僅保留電源開關和急停按鈕。操作非常簡單和方便；多重冗余操作模式：聯機自動/單 機自動（地面設置操作站時可在地面操作）/手動（自動定位）/維修（點動），且在操作界面上一鍵切換：；HMI幫助可指導用戶輕松完成各部件的日常維護工 作。
高安全性：
運行、升降和貨叉機構設有多重機械安全保護裝置和電控安全保護功能，總計達到19種之多，確保堆垛機設備安全平穩工作和貨物的安全儲存與傳送。
高可靠性：
電控器件全部采用國際知名品牌，關鍵器件無故障工作時間達到2萬小時以上。
高智能化：
自動接收、分析和執行指令；自動記錄并上傳所有狀態信息和故障數據；當運行過程中發生各種異常時，能瞬間自動停止運行并報警。
雙立柱堆垛機
應用于更高客戶化要求的庫房：
機架結構由兩根立柱，上橫梁和下橫梁組成的一個矩形框架；比單立柱更適合于大負載（>1500kg），超高度（>20米），長大件（長度>2米）的應用場合。
靈活的承載方式：
可配置多貨叉，同時搭載兩個單元負載，從而提高更高的儲存和出貨效率。
| 單立柱巷道式堆垛機主要技術性能與參數 | |
| 額定起升重量（t）Rated lifting capacity | 0.5；1.0 |
| 托盤尺寸axb(mm)Pallet dimension | 800×1000；800×1200；1000×1200或定制 |
| 水平運行速度（m/min）Runing speed | 5 – 180（變頻調速） |
| 起升速度（m/min）Lifting speed | 4 – 40（變頻調速） |
| 貨叉伸縮速度（m/min）Shuttle speed | 3-40（變頻調速） |
| 總功率（kw）Total power | ＞10 |
| 整機全高（m）Total height | ＜30 |
| 最低貨位標高（mm）Min.storing height | ＞600 |
| 最高貨位標高（m）Max.storing height | ＜30 |
| 定位方式 | 激光測距，條碼，旋轉編碼 |
| 定位精度 | ±3mm/±5mm |
| 導電方式Type of power supply | 電纜小車；滑導線 |
| 通訊方式Type of communication | 載波通訊；遠紅外通訊 |
| 控制方式Type of controlling | 手動；半自動；單機自動；聯機自動 |
| 出入庫作業方式Type of operating | 揀選式；單元式；混合式 |
| 雙立柱巷道式堆垛機主要技術性能與參數 | |
| 額定起升重量（t）Rated lifting capacity | 0.5；1.0；1.5；2.0；2.5；3；3.5 |
| 托盤尺寸axb(mm)Pallet dimension | 800×1000；800×1200；1000×1200或定制 |
| 水平運行速度（m/min）Runing speed | 5 – 180（變頻調速） |
| 貨叉類型Type of shuttle | 雙貨叉；三貨叉；四貨叉 |
| 起升速度（m/min）Lifting speed | 4 – 40（變頻調速） |
| 貨叉伸縮速度（m/min）Shuttle speed | 實載：20；空載：3-40（變頻調速） |
| 總功率（kw）Total power | ＞10 |
| 整機全高（m）Total height | ＜45 |
| 最低貨位標高（mm）Min.storing height | ＞600 |
| 最高貨位標高（m）Max.storing height | ＜45 |
| 導電方式Type of power supply | 電纜小車；滑導線 |
| 通訊方式Type of communication |
載波通訊；遠紅外通訊 |
| 定位方式 | 激光測距，條碼，旋轉編碼 |
| 定位精度 | ±3mm/±5mm |
| 控制方式Type of controlling |
手動；半自動；單機自動；聯機自動 |
| 出入庫作業方式Type of operating | 揀選式；單元式；混合式 |
