近幾年物流行業(yè)的快速發(fā)展與巨大的需求變化為物流技術(shù)的創(chuàng)新提供了巨大的空間。其中最具代表性的技術(shù)當(dāng)屬物流機(jī)器人（AGV/AMR）。一方面隨著電商的發(fā)展和新零售的興起，各類型倉庫對(duì)整進(jìn)散出的需求越來越大；另一方面，為應(yīng)對(duì)訂單作業(yè)量的大幅波動(dòng)，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性需求更強(qiáng)；此外，在滿足更高效率的目標(biāo)下追求更低的成本是永恒不變的主題。而物流機(jī)器人不僅具備高度柔性化，而且可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速部署上線及業(yè)務(wù)能力的靈活調(diào)整，還能夠以相對(duì)低廉的成本實(shí)現(xiàn)智能倉儲(chǔ)等功能，成為近幾年蓬勃發(fā)展的主要原因。“我認(rèn)為物流機(jī)器人一定會(huì)成為第一個(gè)成熟于中國、反過來影響全球的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。”牧星智能創(chuàng)始人&CEO劉明甚至給出了這樣的評(píng)價(jià)。

　　撥開迷霧·掌舵領(lǐng)航

　　隨著Kiva機(jī)器人在亞馬遜倉庫的成功應(yīng)用，2014年后，我國涌現(xiàn)出一大批物流機(jī)器人新興企業(yè)。彼時(shí)在韓國亞馬遜倉庫內(nèi)負(fù)責(zé)運(yùn)營業(yè)務(wù)的劉明，也看到了這一市場(chǎng)的巨大潛力，他基于對(duì)倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)的深刻理解，從軟件技術(shù)層面對(duì)其市場(chǎng)前景和可行性進(jìn)行了充分的論證，在得到滿意的論證結(jié)果后滿懷信心地回國創(chuàng)業(yè)，在經(jīng)過近一年的籌備后，2016年牧星智能正式成立。

　　牧星智能，源自“效法羲和馭天馬，志在長空牧群星”，這也是劉明的母校——南京航空航天大學(xué)的校訓(xùn)。這一創(chuàng)業(yè)故事，自此有了美好的開始。

　　但正如那句讓人淚奔的臺(tái)詞——“我猜中了開頭，但我猜不中結(jié)局”，現(xiàn)實(shí)雖然沒有“啪啪打臉”般殘酷，但也并非劉明理想中的那樣一帆風(fēng)順。原本希望從軟件切入的牧星智能，很快便成功研發(fā)出第一套軟件產(chǎn)品，但是也很快發(fā)現(xiàn)，既沒有成熟的商業(yè)模式，也沒有雄厚的資本助力，對(duì)于客戶需要什么樣的價(jià)值，技術(shù)如何圍繞市場(chǎng)服務(wù)，成為擺在劉明面前的一道道難題。劉明心中的一腔熱忱逐漸被更多的迷惑所代替。好在經(jīng)過幾年的摸爬滾打，逐漸積累起軟硬件整合研發(fā)能力，擁有強(qiáng)大的軟件解決方案和穩(wěn)定的系統(tǒng)，牧星智能逐漸在激烈的競爭中謀得了一席之地。

　　然而，劉明內(nèi)心有個(gè)聲音卻變得越來越清晰——這不是牧星智能要走的路！但是牧星智能到底該如何定位，該走怎樣的路？這個(gè)問題，劉明問過自己無數(shù)遍。

　　正所謂念念不忘，必有回響。在2021年CeMAT AISA展會(huì)上，牧星智能給出了答案：推出業(yè)內(nèi)首個(gè)平臺(tái)化機(jī)器人系列：車體端完全開放的潛伏式機(jī)器人Mushiny T6 – 800和雙深位、可變寬度貨叉的料箱機(jī)器人Z -50SF。

　　這也意味著，平臺(tái)化、模塊化成為牧星智能產(chǎn)品新的定位。牧星智能CTO黃志明表示，真正評(píng)價(jià)一款產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是好用。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，推出平臺(tái)化、模塊化的產(chǎn)品便成為必然。他以KUKA、ABB兩家公司的產(chǎn)品為例進(jìn)一步進(jìn)行了說明，未來物流機(jī)器人的使用，應(yīng)該是不需要經(jīng)過特殊培訓(xùn)的情況下，客戶就能夠立即上手、立即使用，并且產(chǎn)品非常穩(wěn)定，能夠快速地為客戶服務(wù)。

　　“牧星智能未來也要做類似KUKA、ABB這樣的企業(yè)，要做非常開放，讓大家都能使用的機(jī)器人，讓更多的客戶能夠更簡單、更方便、更快速，同時(shí)更低成本地用到AGV/AMR，促進(jìn)AGV/AMR的推廣使用。”黃志明表示，對(duì)此，牧星智能愿意投入時(shí)間和精力，把產(chǎn)品做到平臺(tái)化和模塊化，通過平臺(tái)化、模塊化，通過軟件的高內(nèi)聚、低耦合，通過硬件級(jí)別的模塊化集成，保證產(chǎn)品安全、穩(wěn)定、方便，同時(shí)也能夠保證產(chǎn)品可以拆開，進(jìn)行各種最大化的開放和應(yīng)用。

　　推陳出新·發(fā)展升級(jí)

　　當(dāng)目標(biāo)變得清晰后，前進(jìn)的腳步便會(huì)不由自主地加快。即便是久驅(qū)不散的疫情，也在“危”中帶來了機(jī)會(huì)，提升了牧星智能快速交付、無人交付的能力。特別是近半年來，牧星智能的平臺(tái)化戰(zhàn)略發(fā)布后，更是迎來了快速的增長。如前面提到的T6系列，于2021年一經(jīng)推出就成為業(yè)界標(biāo)桿性的平臺(tái)化產(chǎn)品，收獲眾多200臺(tái)以上的大訂單，及來自多家AMR本體公司的多模式戰(zhàn)略合作與批量定制協(xié)議。

　　近日，牧星智能不僅宣布旗下首個(gè)全球研發(fā)技術(shù)中心在南京江北新區(qū)落成，同期面向全球正式發(fā)布兩大新品，成為業(yè)界關(guān)注焦點(diǎn)。

　　落成首個(gè)全球研發(fā)技術(shù)中心

　　據(jù)悉，牧星首個(gè)全球研發(fā)技術(shù)中心坐落于江蘇省南京市江北新區(qū)，與牧星南京工廠一體規(guī)劃與建設(shè)，占地面積7445平方米，總投資達(dá)1億元人民幣。全球研發(fā)技術(shù)中心將與蘇州、西安、南通、韓國、澳大利亞5大能力中心形成網(wǎng)格化矩陣，融合全球行業(yè)洞察和技術(shù)資源，繼續(xù)強(qiáng)化獨(dú)步業(yè)內(nèi)的軟硬件整合研發(fā)能力，支撐全球業(yè)務(wù)擴(kuò)展，構(gòu)建“開放、合作、共贏”的商業(yè)模式。

　　發(fā)布兩大平臺(tái)級(jí)新品

　　據(jù)介紹，隨著南京全球研發(fā)技術(shù)中心的正式成立，牧星將進(jìn)一步以平臺(tái)化戰(zhàn)略為主線、模塊化戰(zhàn)略做支撐、品質(zhì)提升戰(zhàn)略為基石，持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品迭代升級(jí)，保持和擴(kuò)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)。基于牧星智能獨(dú)特的模塊化產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念和平臺(tái)化產(chǎn)品戰(zhàn)略，其機(jī)器人家族再迎兩大新成員：T6-1500潛伏式頂升機(jī)器人和新一代羲和機(jī)器人管理系統(tǒng)（RMS）3.0。

　　（1）T6-1500潛伏式頂升機(jī)器人

　　T6-1500潛伏式頂升機(jī)器人以“小身材、大能量”見長，其體積載重比、載重/自重比、續(xù)航分別高于同類產(chǎn)品10%、30%、100%。它擁有開放的調(diào)度系統(tǒng)、開放的車體調(diào)度協(xié)議，支持各種導(dǎo)航模式的改造、二次開發(fā)、增加上裝、車載設(shè)備選配等；采用汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的48V54Ah磷酸鐵鋰電池，可提供12小時(shí)的強(qiáng)勁續(xù)航能力（業(yè)內(nèi)平均水平為6-8小時(shí)），且安全性更高；支持二維碼、S LAM等多種導(dǎo)航模式；且具有-20℃～65℃的寬廣電池工作溫度范圍。

        （2）全新一代羲和機(jī)器人管理系統(tǒng)（RMS）3.0

　　新一代羲和機(jī)器人管理系統(tǒng)（RMS）3.0提供全流程1:1的高保真運(yùn)行場(chǎng)景仿真模擬，具有友好、簡潔、可視化的地圖監(jiān)控頁面，支持單一地圖調(diào)度多類型海量機(jī)器人（超過1000臺(tái)AMR機(jī)器人）。其功能還包括：支持本地和云端部署，可對(duì)接多種倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）和ERP系統(tǒng)；全局優(yōu)化的交通管控算法，能實(shí)現(xiàn)擁堵提前規(guī)避，動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃；可對(duì)機(jī)器人運(yùn)行效率、倉庫導(dǎo)航系統(tǒng)健康狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控分析，具備數(shù)據(jù)報(bào)表和問題實(shí)時(shí)上報(bào)能力，提供多渠道訂閱通知，協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)高效運(yùn)營等等。

　　逐夢(mèng)前行·全球化拓展

　　“未來五到十年，所有的物料移動(dòng)，無論倉儲(chǔ)還是搬運(yùn)，終將被自動(dòng)化設(shè)備替代。通過物流機(jī)器人把更多的人從枯燥的勞動(dòng)中解放出來，讓大家做更有創(chuàng)造性的工作，從而讓這個(gè)世界更美好，這也是牧星的愿景。”劉明表示。

　　為此，牧星智能從組織架構(gòu)上進(jìn)行了調(diào)整，成立智能倉儲(chǔ)事業(yè)部、標(biāo)準(zhǔn)品事業(yè)部。

　　智能倉儲(chǔ)事業(yè)部

　　智能倉儲(chǔ)事業(yè)部即牧星智能最初的業(yè)務(wù)，基于團(tuán)隊(duì)對(duì)倉庫場(chǎng)景的深刻理解，依托其自主開發(fā)的模塊化可配置機(jī)器人倉庫管理系統(tǒng)，為終端使用客戶和物流集成商快速交付，目前該部分業(yè)務(wù)依舊是牧星智能的中流砥柱。

　　標(biāo)準(zhǔn)品事業(yè)部

　　于去年最新成立，主要產(chǎn)品為協(xié)議接口完全開放的可擴(kuò)展物流機(jī)器人平臺(tái)與機(jī)器人管理系統(tǒng)。“疫情之后海外市場(chǎng)停擺，我們?cè)趪鴥?nèi)尋找市場(chǎng)的過程中，接觸了很多制造業(yè)搬運(yùn)的項(xiàng)目，我們認(rèn)為應(yīng)該把標(biāo)準(zhǔn)品事業(yè)部成立、開放出來，讓更多的小伙伴一起參與。”劉明表示。

　　而在此愿景下，牧星智能也有了更大的目標(biāo)——全球化拓展。在劉明看來，除了具有領(lǐng)先的產(chǎn)品技術(shù)外，專業(yè)、速度、服務(wù)，是牧星智能在歐洲市場(chǎng)贏得客戶信任最重要的武器。

　　第一，專業(yè)。牧星智能是從倉儲(chǔ)物流行業(yè)走出來的機(jī)器人公司，深刻了解客戶的需求，能夠?yàn)榭蛻籼峁└蠓秶恼w解決方案。

　　第二，速度。很多歐洲的傳統(tǒng)客戶已經(jīng)習(xí)慣了用六個(gè)月、十個(gè)月甚至一年多的時(shí)間完成一個(gè)項(xiàng)目的交付；但對(duì)于牧星智能來說，從進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)到結(jié)束，60天就可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目的交付及成功運(yùn)營。

　　第三，服務(wù)。牧星智能有很多附加的增值服務(wù)，不但幫助客戶建立機(jī)器人倉庫，還幫助客戶學(xué)習(xí)如何順利地完成從人工倉庫到機(jī)器人倉庫管理的轉(zhuǎn)變。自動(dòng)化設(shè)備、軟件和管理方式是三位一體的。只有完成管理理念的改變，才能夠真正把一套現(xiàn)代化、自動(dòng)化、智能化的系統(tǒng)解決方案發(fā)揮到極致。同時(shí)，基于模塊化、平臺(tái)化的產(chǎn)品，當(dāng)客戶的需求發(fā)生變動(dòng)時(shí)，還可以在對(duì)業(yè)務(wù)影響非常小的情況下，快速地幫助客戶完成迭代。

　　“未來三年，牧星智能將植根中國、服務(wù)全球，在繼續(xù)擴(kuò)大國內(nèi)份額優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，力爭把海外市場(chǎng)打穿打透，在全球范圍內(nèi)為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值，也用健康、可持續(xù)的業(yè)績?yōu)樯鐣?huì)、員工和股東帶來回報(bào)。”劉明表示。

　　開放合作·賦能世界

　　在劉明的夢(mèng)想里，一家中國企業(yè)順利出海并不算成功。諸多先進(jìn)的物流技術(shù)皆成熟于歐美，但是物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不同。它成熟于中國，而歐美又有大量的市場(chǎng)，因此物流機(jī)器人很有可能反向影響全球市場(chǎng)。對(duì)此他分享了自己的觀點(diǎn)：

　　首先，中國的產(chǎn)品化速度快。“盡管物流機(jī)器人領(lǐng)域的很多核心論文，科技的最前沿，可能還是在歐美。但是其從實(shí)驗(yàn)室文章到實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品，再到樣機(jī)的發(fā)展速度太慢。而中國人非常勤奮，有大量的工程師，能夠很快地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。”

　　其次，全世界的供應(yīng)鏈在亞太。“從樣機(jī)到真正可以大規(guī)模推廣的標(biāo)準(zhǔn)品之間，需要經(jīng)過無數(shù)的場(chǎng)景迭代。今天全世界的制造工廠都在亞太，歐美已經(jīng)不具備迭代的場(chǎng)景了。”

　　“我們有大量的工程師，有大量的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，所以我認(rèn)為，物流機(jī)器人一定會(huì)成為第一個(gè)成熟于中國、反過來影響全球的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，只不過需要時(shí)間。”

　　前景很廣闊，但是牧星智能和整個(gè)物流機(jī)器人行業(yè)要走的路卻很長。劉明認(rèn)為，目前物流機(jī)器人行業(yè)雖然備受關(guān)注，但尚處在初期發(fā)展階段，以機(jī)械臂公司為參照，目前已經(jīng)有了“四大家族”，而物流機(jī)器人領(lǐng)域全球比較知名的企業(yè)基本上聚焦在倉儲(chǔ)領(lǐng)域，并且還沒有形成全球性的品牌等。他認(rèn)為這一方面是行業(yè)沒有標(biāo)準(zhǔn)化；另一方面是生態(tài)沒有形成，機(jī)械臂領(lǐng)域分工非常細(xì)，但物流機(jī)器人領(lǐng)域則傾向于全流程，這種方式將在一定程度上阻礙整個(gè)物流機(jī)器人在行業(yè)中的應(yīng)用速度。對(duì)此，他也分享了他眼中的物流機(jī)器人行業(yè)未來的發(fā)展路徑：

　　第一階段：行業(yè)分工細(xì)化，“通過行業(yè)的細(xì)分，實(shí)現(xiàn)協(xié)同合作，讓更多的企業(yè)加入到使用物流機(jī)器人為客戶創(chuàng)造價(jià)值的過程中來，實(shí)現(xiàn)整個(gè)行業(yè)的繁榮，最后成為一門學(xué)科，我認(rèn)為這是未來發(fā)展的第一階段。”

　　第二個(gè)階段：巨頭形成。

　　劉明呼吁，行業(yè)分工細(xì)化將是必然，行業(yè)的繁榮需要更多的人參與，“合作”才有可能實(shí)現(xiàn)更大的發(fā)展。牧星智能目前把自己的產(chǎn)品開放，硬件開放，核心零部件開放，調(diào)度開放，就是為了身先士卒，希望提供更具競爭力的價(jià)格，把利潤空間分享給合作伙伴，希望有更多的人參與到這個(gè)行業(yè)，共建行業(yè)生態(tài)，大家在發(fā)展中找到自己的位置。黃志明也表示，經(jīng)過多年的發(fā)展，行業(yè)內(nèi)每家企業(yè)都有自己的技術(shù)路線，未來需要更加放開心態(tài)，盡可能地開放，互相交流，形成行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系，這樣才能把物流機(jī)器人行業(yè)真正做大、做強(qiáng)，通過合作實(shí)現(xiàn)最終的共贏。