看起來高大上的機器人，其實很多根本沒法穩定跑完一場比賽，反映出當前技術在應對復雜現實場景時存在局限性，令人不免嘆息，但也有許多感人的畫面，在手機上刷屏。

　　來自于北京人形機器人創新中心“天工Ultra”，以踉蹌的步態、摔倒再爬起的笨拙，蹣跚沖線，獲得冠軍；獲得亞軍的松延動力的N2機器人，跑到一半，頭部因金屬疲勞斷裂突然脫落，但身殘志堅，堅持跑完全程。

　　也有許多具有哲理的場面，比如來自“EAI”隊的機器人，以每小時5.4公里“走”完全程，卻獲得前六，再次驗證了“龜兔賽道”正確性，證明了慢不可怕，只要你堅持到底就是勝利。再比如，美女機器人“幻幻”，絕對是整場顏值最高的，但剛起跑就原地宕機，說明了光有漂亮的外表，沒有內涵是不行的。

　　曾在春晚獲得贊譽的宇樹G1機器人，一出場就摔倒，引起了不少網友對其性能的質疑，宇樹創始人王興興匆忙下場回應，參賽者是第三方客戶改裝的機器人，用自己的算法參與了比賽，宇樹并未參與，機器人和其他電子產品類似，表現性能和使用者息息相關。

　　這場比賽，在追求完美的人們看來，并不完美——那些在實驗室或舞臺上看似完美的演示，經不起真實場景的摔打。很多人曾認為，5年之內，具有基本人工大腦水平的機器人即將進入我們的生活，原來現實的機器人在續航力、持久度、具身智能等方面還有這么多的不足，離應用還有很長的距離。

　　對產業人士來說，正確認識了機器人發展的真實階段，現實刻度，需要警惕“唯表演論”陷阱，本田ASIMO的退役標志著技術路線從“炫技”轉向務實，需警惕泡沫化風險。

　　很多賽前重倉機器人相關股票的散戶，估計周一又得上演跑的快，然而資本市場的反應——賽事期間相關企業新增注冊量同比激增15%。

　　比賽暴露了當前人形機器人產業的共性短板：盡管語音交互、視覺識別等技術已相對成熟，但復雜環境下的動態平衡、多自由度關節協同等“硬核”能力仍處于攻堅階段，印證行業共識——人形機器人成熟至少需若干年。

　　但是，我國人形機器人的進步還是有目共睹的，5年前國產機器人連走路都哆嗦，今天已能跑了，并且，這是一場充滿試錯與突破的“長跑”，走偏，摔倒，掉頭等意外情況，都是是“有效失敗”。

　　技術迭代的軌跡正藏在每一次試錯中，機器人每摔一跤，就是千萬級的數據寶藏，需要用“過程導向”的思維來看待比賽，積累的數據與經驗，終將托起未來更多的可能，這些在實驗室里模擬不出的”翻車現場”，反倒成了技術迭代的加速器，這是一次對技術的摸底，也是一次對于產業化規模應用標準的探索。

　　這場賽事沒有絕對的失敗者——即便未達終點，所有堅持比賽的機器人都在積累寶貴的數據資產，比如，收集的坡道能耗曲線，價值遠超比賽名次；比如行者二號隊依靠冗余設計在關節卡頓時完成自修復重啟，檢驗了自修復能力。機器人跌倒的姿勢，也是成長的印記

　　亦莊賽道上的每一次轉向、每一度爬坡，都在為規模化應用探路，比賽并非僅僅是展示各公司實力的“秀場”，而更像是對工業制造、物流配送、災難救援、工業巡檢等場景的“實戰演練”。

　　中國機器人不怕跌倒，更不怕被看到跌倒，這是將來走向成熟的必經階段，1897年愛迪生發明的電燈剛開始只能照亮45小時，卡爾·本茨制造的世界上首臺汽車，比馬車速度還慢。

　　這場全球首跑的北京機器人馬拉松雖然“并不完美”，但它驗證了中國在全球科技競爭中的開放姿態與戰略定力，對于參賽企業展現的是不怕自曝其短的自信和開放，更是以問題為導向將產業推向高端的堅定決心。

　　這場賽事雖然暴露了行業內機器人各種問題，但是確有可能成為產業發展的”分水嶺”，把過去各自為戰的“技術孤島”，整合成覆蓋伺服電機、運動算法、場景應用的超級生態圈，促進行業的整體發展。

　　參加比賽，就是勝利；跑完全程，就是王者。既是國內人形機器人前沿技術的展示，也是人類嘗試帶領機器人前往落地應用的下一個賽點，是機器人行業的“技術成人禮”，立足于當下，定義于未來，

　　亦莊機器人半馬，在歷史的長河中，可能是一件大事，它叩開了智能文明的新紀元，一個新興產業正在踉蹌中重構新的世界。

　　三、同志需努力

　　人形機器人，不是科幻小說，而是工程問題，覺得它是“終結者”一樣無所不能，是不現實的，就是要全面替代人類的工作，還很遙遠，在技術創新、場景深耕方面還要我們更加努力的工作。

　　人形機器人是具身智能的典型代表，與傳統AI依賴堆算力、堆數據不同，具身智能更注重“感知—行動—反饋”的閉環，在真實或虛擬環境中不斷與環境互動，逐步提升理解與決策能力，為解決復雜的現實問題提供了全新的思路和方法，這就是亦莊舉辦機器人半馬賽的宗旨，也是企業參賽的目的。

　　今年我國具身智能市場規模預計占全球一半，憑借“政策+產業鏈+成本”三重優勢，我國占據全球人形機器人30%以上市場份額，當前，中國人形機器人行業正通過“應用驗證 - 技術突破”的雙向循環模式加速發展，預計2035年市場規模將突破4000億元。

　　人形機器人比賽，作為一個窺見行業發展真實情況的窗口，告訴我們，當前人形機器人的穩定性和泛化性均有所缺失，如何讓人形機器人主流產品實現“站得住、走得穩、跑得快”，加快從“舞臺上動起來”向“工廠里用起來”轉變呢？需要各方共同的努力。

　　不錯，我國截至2024年7月，持有的機器人相關有效專利超過19萬項，占全球比重三分之二；在過去5年中，中國內地人形機器人相關專利申請數量多達 5688 件，全球領先；中國人形機器人在智能化、運動控制等方面處于全球第一梯隊。

　　但與美國相比，在高端芯片、精密減速器、人工智能算法等領域存在差距。高端芯片依賴進口，限制了機器的運算速度和信息分析處理能力；精密減速器在精度和穩定性方面還需提升，從而加強機器運動精準度；人工智能算法在復雜場景下的適應性和學習能力，與國際先進水平有一定距離。

　　對于人形機器人，我國制定的發展目標是宏偉的。工信部2023年印發《人形機器人創新發展指導意見》，到2027年產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟。2026年中國人形機器人產業規模有望突破200億元，未來5年里，復合增長率要達58%。

　　我國明確將人形機器人列為“顛覆性技術”，要在未來10~15年成為新一代智能終端的主流形態之一，成為引領新一輪科技革命和未來產業變革的重要引擎，推進科技和產業的融合，是未來產業十大新賽道之一。